V različnih oblikah so med nami že od začetka tega športa, pred približno 3000 leti. V stari Grčiji so roke ovili z usnjenimi trakovi, da bi jih zaščitili. V teh rokavicah ni bilo nobenega polnila, vse se je začelo zelo improvizirano.
Skoraj vsi bi mislili, da so bile rokavice izumljene za zaščito ljudi pred udarci, a ravno nasprotno, pojavile so se kot varnostna metoda za majhne kosti v rokah . Ko se je polnilo začelo pojavljati, je bilo tudi za zaščito tistega, ki daje pest, ne tistega, ki jo prejme.
Ko so Rimljani boks vzeli za šport, podedovan od Grkov, je na žalost med gladiatorji postajal dogodek življenja in smrti. Še naprej so uporabljali to tehniko valjanih usnjenih trakov, vendar so jih utrdili in lepili na kovinske in koničaste materiale. Zato je takrat veliko tistih, ki so se borili, umrlo ali bilo resno in trajno poškodovano.
To je bilo brutalno celo za Rimljane tistega časa , do te mere, da je boks leta 30 pr. n. št. postal nezakonit v njihovih mestih in provincah. Ta gnus do tega športa je v Rimskem imperiju tako narasel, da je prepoved veljala do zahodne civilizacije še 1500 let.
Ko se je boks ponovno pojavil proti koncu 16. stoletja , je bil v rokah brez zaščite. Vendar ni trajalo dolgo, da so se rokavice spet pojavile in tokrat so imele oblazinjenje. Lahko bi rekli, da je bil izumitelj sodobnih boksarskih rokavic Jack Broughton, britanski prvak v tej disciplini iz leta 1700, vendar te še niso bile uradno uporabljene na javnih turnirjih, uporabljali so jih le v uličnih bojih.
Takrat so začeli opažati smrti v nezaščitenih borbah. Nekaj je bilo treba nujno narediti, vendar je trajalo dolgo, da so rokavice sprejeli. Zaradi tega zavračanja uvedbe teh pripomočkov v dvoboje si je boks ustvaril zelo slab sloves, ki traja še danes.
Celoten prizor nezaščitenih bojev se je začel končati leta 1866, ko je John Graham Chambers v Londonu objavil Pravila markiza Queensburyja . Ta predpis je zahteval uporabo rokavic. Ko se je začelo 20. stoletje, bi pesti na prostem izginile na dogodkih, ki jim je bila priča javnost.
Eden zadnjih prvakov, ki je bil v borbah brez uporabe rokavic, je bil John L Sullivan , ki je nato poskušal tekmovati po pravilih Queensburyja in leta 1892 izgubil svoj naslov proti “Gentlemanu Jimu” Corbettu, prvemu prvaku, ki je nosil rokavice.
